工業(yè)機器人是由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化設(shè)備。那么工業(yè)機器人是如何完成各種示教的呢？

我們經(jīng)常說典型的工業(yè)機器人由工具，工業(yè)機器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外圍設(shè)備組成。那么這些是什么?這些部分通常都在一起，控制柜類似于機器人的大腦。控制面板和示教器構(gòu)成用戶環(huán)境。

示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置及監(jiān)控用的手持裝置，也是比較常打交道的機器人控制裝置。在示教器上，絕大多數(shù)的操作都是在觸摸屏上完成的，同時也保留了必要的按鈕與操作裝置。

示教輸入型機器人：示教輸入型工業(yè)機器人的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。

以上就是小編給大家介紹的工業(yè)機器人是如何完成各種示教的步驟，希望能幫助大家更好的了解。