工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。那么工業(yè)機(jī)器人的種類有哪些呢？下面就來給大家介紹下。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機(jī)器人目前還沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類。按驅(qū)動(dòng)方式分類有：液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式等。按用途分類：搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢查等機(jī)器人，主要應(yīng)用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。按照控制方式分類，可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的種類繁多，機(jī)器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作，凡是枯燥的、危險(xiǎn)的、有毒的、有害的工作，都可由機(jī)器人大顯身手。除了廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域外，還應(yīng)用于資源勘探開發(fā)、救災(zāi)排險(xiǎn)、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。